+7(903)202-21-01Литовским войском численностью 7800 человек командовал Павел Ян Сапега. Русское войско насчитывало 4500 воинов.Во главе стояли воевода князь Семён Андреевич Урусов и второй воевода князь Юрий Никитич Барятинский.
Нападение Швеции на Речь Посполитую и начало польско-шведской войны осложнило ситуацию в Великом княжестве Литовском. Осенью 1655 года в лагерь гетмана Януша Радзивилла был послан дворянин Василий Лихарев с предложением перейти под власть царя. Встреча русского посланца с гетманом не увенчалась успехом: Радзивилл заявил, что от имени магнатов и шляхты он обратился к шведскому королю с просьбой принять «нас в подданство» и получил положительный ответ.
К ноябрю 1655 года войска князя Урусова вышли в район Бреста. Уверенный, что ему не окажут сопротивления, Урусов выдвинулся к Бресту с частью своего отряда, оставив в тылу пехоту и артиллерию.
11 ноября во время переговоров Сапега атаковал Урусова «на бреском поле». Дворянская конница не успела изготовиться к бою и была рассеяна литовской кавалерией.
Князь с войсками отступил за Буг и занял оборону за обозными повозками, так называемый «Гуляй-город». Но и оттуда они вскоре были выбиты и отступили в деревню Верховичи в 25 верстах от Бреста.
Польско-литовские войска продолжили наступление, блокировали полк Урусова — «и дороги, и воду отняли», и русские войска «стояли осажены на лошедях два дни и две ночи». Затем Сапега предложил начать переговоры, на которых потребовал капитуляции. Согласно его условиям, русские должны были отдать пленников, пушки, знамёна и барабаны, а также возместить причиненные убытки. Князь Урусов отказался.
17 ноября войска Сапеги пошли на штурм. Однако русские внезапно контратаковали: Новгородский полк Урусова смял вражескую пехоту, воевода Барятинский разгромил гетманских гусар. Ошеломлённые внезапной яростной атакой противника, который смёл передовые части, литовская рать смешалась и бежала.
Как писал Урусов царю Алексею Михайловичу: «а секли их и гоняли товарыщ мой, князь Юрья, с твоими государевыми ратными людми за шесть вёрст до Брести… А самого, государь, Сапегу с лошеди збили, и отвалялся пешь болотом стало к ночи, а брата его Яна Сапегу, подстаросту Молчевского, убили, а гусар, государь, и вингерскую пехоту и с началными людми и с пушкари всех посекли. Да взято, государь, на бою четыре пушки, что у них было, и с пушечным запасом, да дватцать восмь знамён, да тритцать шесть литавры и барабаны, да в языцех, государь, взято полковник Станислав Липницкий да думного их человека Адама Стабровского, да князь Александра Полубенского, да Ивана Салтыкова с товарыщи пятдесят человек».
Несмотря на неудачу под Брестом, литовский поход князя Урусова закончился благополучно для России. Ещё до боя под Брестом, согласно договорённости с Кунцевичем, в Вильну прибыли послы Лидского, Гродненского и Волковысского поветов и принесли присягу русскому царю.
После сражения армия Урусова выступила на север к Полоцку, а собравшиеся в Бресте шляхта и магнаты начали переговоры со шведами о протекции.